碼垛機器人是什么 都有哪些功能
發(fā)布時間：2022-08-01 閱讀量：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和勞動力的短缺，許多工廠和車間選擇了無人操作的自動碼垛機器人進行自動碼垛，既節(jié)約了成本，又提高了生產(chǎn)效率。
自動堆垛機機器人一般在生產(chǎn)線末端，從生產(chǎn)線上按照設(shè)定的指令將袋裝、箱裝、桶裝等物料堆放在拖把上。然后通過叉車存放在倉庫里。
根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，用戶可以編程機器人碼垛機，手動輸送指令，如何碼垛，碼什么樣的碼垛類型，碼幾層堆垛，可以自行設(shè)置，設(shè)置后可以在生產(chǎn)過程中無人看管模式，只需手動叉車存放堆垛盤，
碼垛機器人根據(jù)自身形狀分為幾種，一種是臂式單抓臂機器人，可以根據(jù)不同的碼垛物品更換不同的機械抓手，另一種是坐標柱碼垛機器人，坐標碼垛機的標準型號是X，Y，Z三軸可擴展旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電時不會失去坐標位置。該系統(tǒng)類似于機器人操作系統(tǒng)，配有手持控制器，可根據(jù)用戶要求定制宏程序和刻制界面。
坐標碼垛機可在工業(yè)應(yīng)用中自動控制，可重復(fù)編程、多功能、多自由、運動自由形成空間直角關(guān)系，多用途操作機。它可以攜帶物體和操作工具來完成各種操作。
另一種是高位碼垛機，也是一種自動碼垛機。主機高度集成，由伺服電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單耐用，自動加油維護，噪音低，控制準確，堆垛類型多樣。
這些自動碼垛機器人可以代替人工碼垛。用戶可根據(jù)自己工廠的實際需要選擇自己的碼垛機。
