機(jī)床上下料桁架式機(jī)械手設(shè)計(jì)方案介紹
發(fā)布時(shí)間：2022-08-21 閱讀量：
機(jī)床加工工件是車(chē)間生產(chǎn)中常見(jiàn)的工藝，我們可以采用桁架式機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)給料加工，然后加工完成后下料的操作。今天弗曼智能給大家介紹一下給客戶(hù)做過(guò)的一個(gè)方案。
主要的工作流程為：
1.人工把胚料放到托盤(pán)里
2.托盤(pán)放到上料機(jī)推拉臺(tái)上定位
3.機(jī)械手逐個(gè)抓取胚料
4.機(jī)械手把產(chǎn)品從機(jī)床里卸下來(lái)
5.機(jī)械手裝夾胚料到機(jī)床
6.機(jī)械手把成品放到上料機(jī)料盤(pán)的原來(lái)的位置
桁架機(jī)械手，共有三軸，龍門(mén)式布置，穩(wěn)定性好，橫跨在機(jī)床的上面，并與機(jī)床的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)剛性連接（可根據(jù)實(shí)際固定在地面上）。確保機(jī)床與機(jī)械手的相對(duì)穩(wěn)定性。夾爪設(shè)置在Z軸末端。按照矩陣取料。每個(gè)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)+減速機(jī)+導(dǎo)軌滑塊構(gòu)成，重復(fù)定位精度正負(fù)0.05mm，滿(mǎn)足要求。
