自動(dòng)化包裝機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案介紹
發(fā)布時(shí)間：2022-08-14 閱讀量：
自動(dòng)化包裝是常見的工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，在工序作業(yè)方面不僅節(jié)省人工，而且工序質(zhì)量穩(wěn)定，表現(xiàn)比較出色。
今天鄭州弗曼智能給大家介紹一下常規(guī)的包裝自動(dòng)化工序的一般設(shè)計(jì)。
常見的作業(yè)流程介紹：
1.上料，這里可以采用人工的方式。
2.排列，把多個(gè)物料按照一定的數(shù)量和規(guī)格進(jìn)行排列。
3.移載，把物料通過機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)移
4.填料，把物料放到包裝里面
5.封盒，將盒子進(jìn)行封裝
6.排列，將盒子進(jìn)行排列，這個(gè)地方類似于前面的物料排列
7.裝箱，這里是放到堆垛的方式
8.封箱
9.運(yùn)輸，將碼垛好的物料從工序轉(zhuǎn)運(yùn)走。
物料的轉(zhuǎn)運(yùn)等操作，通過機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人末端裝有夾爪，夾爪可以是吸盤也可以是夾持機(jī)構(gòu)，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)。
