桁架式機械手與關(guān)節(jié)機器人如何選擇 他們各有什么特點
發(fā)布時間：2022-08-01 閱讀量：
數(shù)控機床裝卸全自動化主要包括桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人。那么，桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人的區(qū)別是什么？桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人的區(qū)別和優(yōu)缺點是什么？從桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)、使用性能和與數(shù)控機床的連接形式等方面進(jìn)行了簡要的論述。
一、機械手析架。
直角坐標(biāo)機械手，一般為X、Y、Z三軸，可實現(xiàn)精確的機床夾具和上下料。機床側(cè)立面設(shè)置機械手，占用空間小，便于更換刀具、調(diào)試、維護等操作。此外，機械手的成本較低，具有成本效益高的優(yōu)點。機械手的高度和長度，機械手的運動行程通常根據(jù)機床形狀的寬度和高度和機床的結(jié)構(gòu)尺寸定制，這個特點只適用于一個機床或適合接近形狀尺寸（差異不超過100毫米）和結(jié)構(gòu)大致相同的機床，最大的缺點是通用性差。
二，關(guān)節(jié)機器人。
這種用以上下料的關(guān)節(jié)機器人一般威6軸，能夠精確定位，負(fù)載重量威10-50kg。關(guān)節(jié)機器人較大的優(yōu)勢是協(xié)調(diào)能力強，不受數(shù)控機床構(gòu)造的限制，能夠運用于多種多樣數(shù)控機床。擴展類別很普遍。關(guān)節(jié)機器人除開展數(shù)控機床中裝卸外，還能夠用以打磨拋光、打磨拋光、電焊焊接、自動化生產(chǎn)流水線、運輸碼垛等制造行業(yè)，在機床上下料自動化工程項目中，機器人一般安裝在機床的前邊，并處在機床開口表面即開關(guān)門的部位。給機床的日常生活換刀、調(diào)節(jié)、維護保養(yǎng)等工作中產(chǎn)生一定的不便。相對性于沉淀機械手而言，關(guān)節(jié)機器人占有的場所室內(nèi)空間較大。
