要做到搬運效率高,那么在機器人的設計的時候就需要注意一下幾個要點:
1.材料的單位容量。
在確定自動物料搬運方案之前,首先要分析需要什么樣的容器來承載待加工的物料,如箱體、托盤、籠車等。材料的選擇通常需要考慮工藝要求和加工效率的結(jié)合來達到平衡。
2.合理規(guī)劃裝卸距離。
如果你想讓搬運機器人盡快完成搬運任務,搬運點越近越好。這需要在早期階段進行規(guī)劃。在滿足合理設備布置和工藝要求的前提下,盡量縮短運輸距離,合理布局。
3.提前處理。
對于搬運機器人,我們可以提前將所需的材料運輸?shù)胶侠淼奈恢?,這樣機器人在需要材料時可以立即從側(cè)面提供材料,大大縮短了響應時間,不需要每次從遠處運輸材料。
4.單批加工。
為了提高搬運效率,搬運機器人可以同時攜帶多個材料單元。它可以用托盤堆疊在對方的頂部,多裝載機制或拖動。單批處理可以提高其效率。
5.合理選擇搬運機器人。
隨著智能機器人的廣泛應用,制造商也在不斷創(chuàng)新,不同類型的新搬運機器人層出不窮。每個機器人都有自己合適的場景和用途。應根據(jù)實際需要進行選擇。在穩(wěn)定運行的前提下,提高系統(tǒng)效率。
6.合理規(guī)劃路徑。
從搬運機器人的現(xiàn)場可以看出,許多搬運機器人在搬運材料的過程中經(jīng)常相互影響,造成擁堵。因此,項目的早期路徑規(guī)劃非常重要。良好的路徑規(guī)劃可以降低多個搬運機器人相互阻擋的風險,使系統(tǒng)更加順暢,處理效率更高。