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拆垛機(jī)器人中3D視覺(jué)檢測(cè)的原理
發(fā)布時(shí)間:2022-08-01 閱讀量:
隨著人工智能技術(shù)和智能工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人和人工智能越來(lái)越受歡迎。今天,我們將分析工業(yè)機(jī)器人中視覺(jué)機(jī)器人的視覺(jué)檢測(cè)原理。視覺(jué)檢測(cè)相當(dāng)于在工業(yè)機(jī)器人中使用相機(jī)。那么,工業(yè)機(jī)器人如何使用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)呢?

1.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。它最重要的功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。相機(jī)的選擇不僅直接決定了圖像的分辨率和質(zhì)量,而且直接影響了整個(gè)系統(tǒng)的操作模式。

2.鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束轉(zhuǎn)換。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,鏡頭的主要功能是圖像傳感器的感光表面。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的合理選擇和安裝是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。

3.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心是圖像收集和處理。所有信息都來(lái)自圖像。圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)非常重要。光源是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像水平的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量,至少影響應(yīng)用效果的30%。

4.圖像采集卡是圖像采集部分與圖像處理部分之間的接口。采樣量化后,將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像,輸入并存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器中的過(guò)程稱(chēng)為獲取。圖像采集卡還提供數(shù)字I/O功能。

5.通過(guò)適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)計(jì),可以最好地分離圖像中的目標(biāo)信息和背景信息,大大降低圖像處理算法的分割和識(shí)別難度,提高系統(tǒng)的定位和測(cè)量精度,提高系統(tǒng)的可靠性和整體性能。相反,如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng),圖像處理算法和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)將失敗。因此,光源和光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的主要因素。

6.還有很多視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件,可根據(jù)自己的開(kāi)發(fā)需要進(jìn)行選擇。

了解工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)的原理,使我們能夠更好地了解其價(jià)值,并使用其復(fù)雜的算法為我們的行業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品??梢哉f(shuō),機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)促進(jìn)了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化的發(fā)展,使工業(yè)生產(chǎn)更加高效,進(jìn)一步保證了產(chǎn)品質(zhì)量。