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工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備哪些特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2022-08-01 閱讀量:
隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展,制造技術(shù)變得越來(lái)越智能對(duì)工廠物流的要求也越來(lái)越高。越來(lái)越多的企業(yè)引進(jìn)智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人工物流搬運(yùn),那么智能搬運(yùn)機(jī)器人的性能是什么呢?

一、高安全性。

搬運(yùn)機(jī)器人的安全是指在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施,以避免人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失。符合有關(guān)規(guī)定;有效保護(hù)產(chǎn)品能量,防止產(chǎn)品損壞,是智能搬運(yùn)機(jī)器人的主要性能。

二、穩(wěn)定性好。

目前,搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面。一是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆穩(wěn)定性,主要反映了機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性,決定了它是否能完成預(yù)期的任務(wù);二是機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,機(jī)器人能否跟蹤預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡,反饋控制能否使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)逐漸穩(wěn)定。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的重要指標(biāo),主要是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持身體穩(wěn)定性而不傾斜。

三,柔性

企業(yè)道路通道可能暫時(shí)占用。如果智能處理機(jī)器人不靈活,在遇到障礙物時(shí)會(huì)停止處理。如果手動(dòng)處理不及時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致道路擁堵。

因此,智能處理機(jī)器人需要適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。在滿足道路寬度的條件下,當(dāng)駕駛路線暫時(shí)被人或材料占用時(shí),智能處理機(jī)器人可以繞過(guò)障礙物。

四、操作簡(jiǎn)單。

在不影響生產(chǎn)的情況下,智能搬運(yùn)機(jī)器人只需在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作即可完成,實(shí)施簡(jiǎn)單方便,不影響生產(chǎn)。同時(shí),現(xiàn)場(chǎng)操作人員可以靈活控制搬運(yùn)機(jī)器人,完成相應(yīng)的任務(wù),無(wú)需復(fù)雜的指示。任務(wù)可以在觸摸屏上發(fā)布,節(jié)省了人力物力。