一、物料單位容量。
在指定自動(dòng)搬運(yùn)材料方案之前，首先要分析搬運(yùn)材料應(yīng)使用哪些容器作為承載單元?？梢允褂貌牧舷洹⑼斜P和籠子。通常，材料單元的選擇應(yīng)充分考慮工藝要求。如果處理任務(wù)是針對(duì)每個(gè)單獨(dú)的車站，每個(gè)車站每次只需要一個(gè)材料箱。如果車站需要整個(gè)托盤的材料，雖然系統(tǒng)會(huì)更靈活，但會(huì)給自動(dòng)處理設(shè)備帶來更大的壓力。因此，有必要綜合考慮工藝要求和處理效率的復(fù)合性，以達(dá)到平衡。
例如，一個(gè)托盤可以放10箱書。如果你需要每小時(shí)在車站處理20箱書籍，如果你使用托盤，你只需要每小時(shí)處理兩次。如果你用盒子搬運(yùn)，你需要搬運(yùn)20次。同時(shí)，搬運(yùn)頻率不同，但不一定采用大容量物料運(yùn)輸。例如，如果您需要實(shí)時(shí)記錄每個(gè)盒子的操作記錄和具體信息，此時(shí)使用盒子將更加方便。當(dāng)然，還有其他方法可以解決信息跟蹤問題。
二、合理規(guī)劃搬運(yùn)距離。
如果你想盡快完成處理任務(wù)，當(dāng)然，處理點(diǎn)越近越好，這實(shí)際上是提前計(jì)劃的工作。在滿足合理放置設(shè)備和工藝要求的前提下，盡量合理布置需要處理材料的車站之間的距離。
三、提前搬運(yùn)。
對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人來說，要使用的材料可以進(jìn)入合理的臨時(shí)過渡位置，以便在材料需要時(shí)立即提供。
四、單批處理。
為了提高搬運(yùn)效率，搬運(yùn)機(jī)器人還可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)物料單元，可以是托盤堆疊、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，也可以拖拉。
五、合理選擇搬運(yùn)機(jī)器人類型。
隨著搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，各工廠和制造商也在不斷創(chuàng)新，不同類型的搬運(yùn)機(jī)器人相繼出現(xiàn)。每個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人都有自己合適的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)，因此應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇搬運(yùn)機(jī)器人。
