焊接機器人有哪幾種驅(qū)動類型 如何選擇
發(fā)布時間：2022-08-01 閱讀量：194
焊接機器人之所以能有計劃地移動，與其完善的運動機構(gòu)、響應控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)密切相關(guān)。焊接機器人的動力來自動力、液壓或氣壓。目前，市場上的焊接機器人主要采用液壓、氣動和電機三種驅(qū)動方式。
液壓驅(qū)動，即動力源驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，然后壓力油驅(qū)動液壓電機產(chǎn)生機器所需的動力。此外，氣動驅(qū)動主要用于帶有開關(guān)和順序控制的焊接機器人。
與液壓驅(qū)動相比，由于壓縮空氣粘度低，氣動驅(qū)動焊接機器人容易達到高速，減少動力設(shè)備，空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在安全高溫下正常工作，空氣取之不盡，比油便宜，氣動驅(qū)動部件價格低于液壓部件。
焊接機器人也可由電機驅(qū)動，分為普通交換電機、交換和DC伺服電機和電機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機性能也有所提高，電機使用方便，焊接機器人驅(qū)動逐漸被電機驅(qū)動所取代。
在使用焊接機器人時，首先選擇焊接機器人的設(shè)備位置，包括許多高精度部件，特別是其控制柜。為避免環(huán)境因素對焊接機器人的不利影響，延長焊接機器人的使用壽命，焊接機器人設(shè)備應盡可能防水、干燥、粉塵少。
